Projekte der Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik
Intelligente technische Systeme OWL, Querschnittsprojekt Systems Engineering
Laufzeit: 07/2012 - 06/2017
Intelligente technische Systeme OWL, Querschnittsprojekt Selbstoptimierung
Die Anforderungen an die Verlässlichkeit, Benutzerfreundlichkeit und Ressourceneffizienz von Produkten und Produktionssystemen steigen mit den Ansprüchen der Kunden an Qualität und Bedienung. Zur Vermeidung hoher Kosten muss dabei auch der Energieverbrauch reduziert werden. Hohe Optimierungspotenziale liegen in Verfahren der Selbstoptimierung (SO), ...
Laufzeit: 07/2012 - 06/2017
TRAFFIS - Test und Trainingsumgebung für fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme
Laufzeit: 08/2011 - 05/2015
Methodik zur virtuellen Inbetriebnahme auf Basis von objektorientierten Verhaltensmodellen mit wählbarer Modellierungstiefe
Die Modellerstellung bei der virtuellen Inbetriebnahme ist sehr aufwändig und kompensiert häufig den Nutzen einer kürzeren Inbetriebnahmezeit. Gesamtziel des Vorhabens ist daher eine neue Methodik zur virtuellen Inbetriebnahme von maschinenbaulichen Anlagen auf Basis von objektorientierten Verhaltensmodellen. Damit soll die Zeit der ...
Laufzeit: 01/2011 - 12/2016
Entwicklung eines neuartigen Verfahrens zur flexiblen und schnellen Ummantelung von Profilen, basierend auf dem Einsatz von Industrierobotern und einer automatisierten Steuerung einzelner Komponenten
Laufzeit: 10/2010 - 10/2011
ENTIME: Entwurfstechnik Intelligente Mechatronik
Im Forschungsprojekt „Entwurfstechnik intelligente Mechatronik“ (ENTIME) entwickelten wir Methoden für einen effektiven Zugriff auf bestehende Lösungen unterschiedlicher Lieferanten durch semantische Technologien. Zudem wurde eine fachgebietsübergreifende Entwurfstechnik mit Betonung auf Regelungs- und Softwaretechnik entwickelt.Bei der Entwicklung ...
Laufzeit: 01/2009 - 12/2013
SFB 614; TP T03: Selbstoptimierender HiL-Prüfstand für den Test von Motorsteuergeräten
Modellbasierte Ansätze bei der Steuergeräteentwicklung gewinnen in der Automobilindustrie eine größere Bedeutung. Im Bereich der Dieselaggregate benötigen neue Steuergerätegenerationen detaillierte zylinderinnendruckbasierte Motormodelle. Ziel dieses Transferprojektes ist die Entwicklung und Umsetzung einer Methode zur Identifikation der ...
Laufzeit: 01/2008 - 12/2010
SFB 614; TP C03: Realisierung hierarchischer, selbstoptimierender, verhaltensbasierter Reglersysteme
Das Ziel des Teilprojektes C03 besteht in der anwendungsorientierten Entwicklung von Methoden, Verfahren und Strukturen für die Reglersystemeselbstoptimierender mechatronischer Systeme. Dazu werden Konzepte der Mathematik, Regelungstechnik und Informatik verknüpft und für die Selbstoptimierung nutzbar gemacht. Insbesondere wird der ...
Laufzeit: 01/2002 - 12/2013
SFB 614; TP D01: Entwurf und Validierung selbstoptimierender elektrischer Antriebe, Energiespeicher und Aktorgruppen
Im Teilprojekt D01 erfolgen der konkrete Entwurf und die prototypische Realisierung selbstoptimierender Funktionsmodule. Durch die Anwendung der im SFB erarbeiteten Methoden,Werkzeuge und Technologien in diesen Pilotprojekten werden wiederum Impulse für die Weiterentwicklung der Theorie s.o. Systeme gegeben. Nachdem in der 2. Förderperiode ...
Laufzeit: 01/2002 - 12/2013