Pu­bli­ka­ti­o­nen der Fach­grup­pe Re­ge­lungs­tech­nik und Me­cha­tro­nik

LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping

L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.


Highly dynamic force control for experimental vibration analysis with an electrodynamic shaker Hochdynamische Kraftregelung für die experimentelle Schwingungsanalyse mit einem elektrodynamischen Shaker

C. Lüke, A. Trächtler, Forschung Im Ingenieurwesen 88 (2024).

DOI

Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems

K. Malena, Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2024.

DOI

Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit

R.-S. Götte, Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit, 2024.

DOI

Soft Sensor Model of Phase Transformation During Flow Forming of Metastable Austenitic Steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.

DOI

Barkhausen noise- and eddy current-based measurements for online detection of deformation-induced martensite during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.


Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.

DOI

Batch constrained multi-objective Bayesian optimization using the example of ultrasonic wire bonding

F. Reiling, C. Henke, M. Hunstig, S. Gröger, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.

DOI

A comprehensive test infrastructure for the evaluation of energy management systems of the household and grid level

S. Stieren, A. Werner, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Conference on Technologies for Sustainability (SusTech), IEEE, 2024.

DOI

Development of digital business models for holistic energy management on device, home and grid level

S. Stieren, L. Lenger, M. Kliem, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2024.

DOI

Aerodynamic Derivatives Identification of a Fixed-Wing UAV using Flight Data

Y.H. Poy, M. Zarnack, M. Henkenjohann, U. Nolte, in: AIAA SCITECH 2024 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024.

DOI

Optimizing Welding Efficiency: A First Approach for an Automated Mobile Welding Robot

R. Schmidt, S. Schütz, S. Prinz, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI 2024), 2024.


Parameter Tuning Approach for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion-Based Flight Controllers

M. Henkenjohann, U. Nolte, F. Sion, C. Henke, A. Trächtler, Actuators 13 (2024).

DOI

α’-martensite grading techniques in reverse flow forming of AISI 304L

B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.

DOI

Innovative control system for straightening machines using sensor information from downstream processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.

DOI

Improving the flow forming process by a novel closed-loop control

L. Kersting, S. Sander, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.

DOI

Novel approach for data-driven modelling of multi-stage straightening and bending processes

H. Peters, E. Djakow, T. Rostek, A. Mazur, A. Trächtler, W. Homberg, B. Hammer, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.

DOI

Thermomechanical reverse flow forming of AISI 304L

B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.

DOI

Development and Implementation of a Modular Interface for a DroneCAN Communication Bus

J. Jahneke, U. Nolte, M. Henkenjohann, T. Seidenberg, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Aerospace Conference, IEEE, 2024.

DOI

Boosting Low Data PINN Robustness with Transfer Learning*

C. Lenz, M. Bause, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), IEEE, 2024.

DOI

Contextual Anomaly Detection in Hot Forming Production Line using PINN Architecture

C. Lenz, M. Bause, F. Reiling, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.

DOI

Novel Cascaded Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Controller Approach for a Tiltrotor VTOL

M. Henkenjohann, U. Nolte, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2023.

DOI

Softsensor model of phase transformation during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, B. Arian, L. Kersting, F. Walther, W. Homberg, A. Trächtler, in: 2023.


Novel Straightening-Machine Design with Integrated Force Measurement for Straightening of High-Strength Flat Wire

L. Bathelt, M. Scurk, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Sensors 23 (2023).

DOI

A Methodical Approach to Hybrid Modelling for Contextual Anomaly Detection on Time-Series Data

C. Lenz, C. Henke, A. Trächtler, in: 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2023.

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