Ricarda-Samantha Götte promovierte erfolgreich zum Thema „Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit“. Erstgutachterin und DART-Nachwuchsgruppenleiterin war Dr.-Ing. Julia Timmermann, Vorsitzender der Promotionskommission war Prof. Dr.-Ing. habil. Ansgar Trächtler.
Zusammenfassung der Arbeit:
Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung eines…
Im Rahmen des DiSerHub-Projekts hat das Heinz Nixdorf Institut den Fahrsimulator EDGE 6D der Fa. Gforcefactory B.V. in seine Forschungsinfrastruktur aufgenommen. Durch seine Hexapod-Architektur kann er alle sechs räumlichen Freiheitsgrade ansteuern und somit eine realistische Simulation von dynamischen Fahrmanövern ermöglichen.
Unser neuer Fahrsimulator ist jetzt Teil der Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik von Prof. Ansgar Trächtler und…
Wir gratulieren Kevin Malena zu seiner Promotion: (v.l.) Jun.-Prof. Sebastian Peitz, Prof. Ansgar Trächtler, Kevin Malena, Prof. Jürgen Krimmling, Prof. Thomas Tröster
Kevin Malena promovierte erfolgreich zum Thema „Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems“ bei Prof. Ansgar Trächtler. Dazu gratulieren wir herzlich!
Zusammenfassung der Arbeit:
Die vorliegende Dissertation beschreibt das Konzept und den Entwicklungsprozess eines Lichtsignalanlagenregelungssystems bis zur Realumsetzung. Das Regelungssystem, welches im Rahmen des…
Seit 2022 arbeitet Niklas Fittkau als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik. Im Bereich Fahrassistenzsysteme unterstützt er ein Projekt, welches mehr Nachhaltigkeit in Form von Automobilscheinwerfern erzielen möchte. In seiner Freizeit nutzt er seinen Flugschein und schaut sich die Welt von oben an.
Mehr über Niklas erfahrt ihr in seinem Mitarbeiter Porträt im Jahresbericht.
Die Wissenschaftler*innen unserer Fachgruppe "Regelungstechnik und Mechatronik" Dr. Julia Timmermann, Ricarda-Samantha Götte, Annika Junker und Michael Hesse besuchten vom 18. bis 22. März 2024 das 94. "GAMM Annual Meeting 2024" in Magdeburg. Ricarda-Samantha Götte referierte über "Online learning with joint state and model estimation", Annika Junker über "Adaptive Data-Driven Models in Port-Hamiltonian Form for Control Design" und Michael Hesse…
In unserem Jahresbericht 2023 zeigen wir unsere Wissenschaftler auch von ihrer privaten Seite. Zum Beispiel Niklas Fittkau aus der Regelungstechnik. Er hat seit über 2 Jahren den Flugschein ...
Abdelmawla Saeed Rizk ist neuer wissenschaftlicher Mitarbeiter der Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik.
In seiner Fachgruppe ist Abdelmawla Saeed Rizk besonders für die Optimierung der Fahrsimulation zuständig und wird dabei unter anderem von KI unterstützt. In seiner Freizeit begeistern ihn besonders handwerkliche Tätigkeiten, wie Kochen, Backen oder Programmieren.
Herzlich Willkommen im Team!
Wissenschaftliche Mitarbeiterin Annika Junker und ihr Kollege Keno Pape aus unserer Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik, besuchten Anfang Oktober die Modeling, Estimation and Control Conference (MECC 2023) in Lake Tahoe, Nevada. Auf der Konferenz präsentierte Annika Junker die gemeinsam mit Keno Pape geschriebene Forschungsarbeit zum Thema "Adaptive Koopman-Based Models for Holistic Controller and Observer Design".
