Publikationen der Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik
Implementation and Results of a Multi-Stage Model Predictive Traffic Light Control System
K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.
LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping
L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.
Highly dynamic force control for experimental vibration analysis with an electrodynamic shaker Hochdynamische Kraftregelung für die experimentelle Schwingungsanalyse mit einem elektrodynamischen Shaker
C. Lüke, A. Trächtler, Forschung Im Ingenieurwesen 88 (2024).
Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems
K. Malena, Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2024.
Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit
R.-S. Götte, Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit, 2024.
Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form
A. Junker, Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression
M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.
Soft Sensor Model of Phase Transformation During Flow Forming of Metastable Austenitic Steel AISI 304L
J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.
Barkhausen noise- and eddy current-based measurements for online detection of deformation-induced martensite during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L
J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.
Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.
Batch constrained multi-objective Bayesian optimization using the example of ultrasonic wire bonding
F. Reiling, C. Henke, M. Hunstig, S. Gröger, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.
A comprehensive test infrastructure for the evaluation of energy management systems of the household and grid level
S. Stieren, A. Werner, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Conference on Technologies for Sustainability (SusTech), IEEE, 2024.
Development of digital business models for holistic energy management on device, home and grid level
S. Stieren, L. Lenger, M. Kliem, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Systems Conference (SysCon), IEEE, 2024.
Aerodynamic Derivatives Identification of a Fixed-Wing UAV using Flight Data
Y.H. Poy, M. Zarnack, M. Henkenjohann, U. Nolte, in: AIAA SCITECH 2024 Forum, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2024.
Optimizing Welding Efficiency: A First Approach for an Automated Mobile Welding Robot
R. Schmidt, S. Schütz, S. Prinz, C. Henke, A. Trächtler, in: Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI 2024), 2024.
Parameter Tuning Approach for Incremental Nonlinear Dynamic Inversion-Based Flight Controllers
M. Henkenjohann, U. Nolte, F. Sion, C. Henke, A. Trächtler, Actuators 13 (2024).
α’-martensite grading techniques in reverse flow forming of AISI 304L
B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
Innovative control system for straightening machines using sensor information from downstream processes
L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
Improving the flow forming process by a novel closed-loop control
L. Kersting, S. Sander, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
Novel approach for data-driven modelling of multi-stage straightening and bending processes
H. Peters, E. Djakow, T. Rostek, A. Mazur, A. Trächtler, W. Homberg, B. Hammer, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
Thermomechanical reverse flow forming of AISI 304L
B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2024.
Development and Implementation of a Modular Interface for a DroneCAN Communication Bus
J. Jahneke, U. Nolte, M. Henkenjohann, T. Seidenberg, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Aerospace Conference, IEEE, 2024.
Boosting Low Data PINN Robustness with Transfer Learning*
C. Lenz, M. Bause, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), IEEE, 2024.
Contextual Anomaly Detection in Hot Forming Production Line using PINN Architecture
C. Lenz, M. Bause, F. Reiling, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.
Adaptive Data‐Driven Models in Port‐Hamiltonian Form for Control Design
A. Junker, J. Timmermann, A. Trächtler, PAMM 25 (2024).
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