Pub­lika­tion­en der Fach­gruppe Re­gel­ung­s­tech­nik und Mechat­ronik

ML-based Prediction Framework for varying Traffic Signal Control Strategies and its GLOSA-application

K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, n.d.



DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik

J. Timmermann, R.-S. Götte, A. Junker, M. Hesse, L. Schwarzer, DART - Datengetriebene Methoden in der Regelungstechnik, 1. Auflage, HNI Verlagsschriftenreihe, Paderborn, 2025.


Regulatory-compliant energy-saving potential for the passing beam of matrix LED headlamps

N. Fittkau, L. Bußemas, K. Malena, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: Proceedings of the 16th International Symposium on Automotive Lighting 2025, Darmstadt, 2025.


Implementation and Results of a Multi-Stage Model Predictive Traffic Light Control System

K. Malena, C. Link, S. Gausemeier, A. Trächtler, in: 2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2025.


Development of a digital twin for data-driven modeling of punch-bending processes using a graphical modeling notation

H. Peters, A. Mazur, A.K. Pandey, A. Trächtler, B. Hammer, W. Homberg, At - Automatisierungstechnik 73 (2025) 173–184.


Integration of a digital twin for data-driven modeling of punch-bending processes using the asset administration shell

H. Peters, A. Mazur, A. Trächtler, B. Hammer, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2025.


DSL4DPiFS – a graphical notation to model data pipeline deployment in forming systems

B. Vogel-Heuser, M. Zhang, M. Krüger, A. Vicaria, M. Gardill, Y. Jiang, A. Trächtler, H. Peters, M. Liewald, A. Schenek, P. Heinzelmann, M. Weyrich, At - Automatisierungstechnik 73 (2025) 232–250.


Studying the Generalization Behavior of Surrogate Models for Punch-Bending by Generating Plausible Counterfactuals

A. Mazur, H. Peters, A. Artelt, L. Koller, C. Hartmann, A. Trächtler, B. Hammer, in: Lecture Notes in Computer Science, Springer Nature Switzerland, Cham, 2025.


Advanced thermomechanical flow forming: A novel approach to α’-martensite control for enhanced material properties

B. Arian, W. Homberg, L. Kersting, A. Trächtler, J. Rozo Vasquez, F. Walther, in: P. Carlone, L. Filice, D. Umbrello (Eds.), Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2025.


Magneto-optical Kerr effect analysis of strain-induced martensite formation during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, J. Tappe, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, Practical Metallography 62 (2025) 617–633.


Real-time modelling of incremental multi-pass flow forming by a hybrid, data-based model

L. Kersting, S.K. Gunasagran, B. Arian, J. Rozo Vaszquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, in: Materials Research Proceedings, Materials Research Forum LLC, 2025.


Modellbasierter Entwurf und Validierung einer Eigenschaftsregelung für das Drückwalzen metastabiler Austenite

L. Kersting, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, At - Automatisierungstechnik 73 (2025) 527–540.


State-space modelling approach for control and observer design in property-controlled reverse flow forming

L. Kersting, B. Arian, J. Rozo Vasquez, A. Trächtler, W. Homberg, F. Walther, IFAC-PapersOnLine 59 (2025) 109–114.


LiDAR-Sensormodell basierend auf zeitabhängigem Photon Mapping

L. Bußemas, N. Fittkau, S. Gausemeier, A. Trächtler, N. Rüddenklau, in: VDI Mechatroniktagung Dresden 2024, Technische Universität Dresden, Dresden, 2024, pp. 29–34.



Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems

K. Malena, Konzipierung, Analyse und Realumsetzung eines mehrstufigen modellprädiktiven Lichtsignalanlagenregelungssystems, Heinz Nixdorf Institut, Universität Paderborn, 2024.


Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit

R.-S. Götte, Online-Schätzung von Modellungenauigkeiten zur automatischen Modelladaption unter Beibehaltung einer physikalisch-technischen Interpretierbarkeit, 2024.


Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form

A. Junker, Datengetriebene Modellbildung für nichtlineare mechatronische Systeme in regelungstechnisch verwertbarer Form, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.


Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression

M. Hesse, Interaktive Inbetriebnahme von Steuerungen und Regelungen für partiell bekannte dynamische Systeme mittels Gauß-Prozess-Regression, Heinz Nixdorf Institut, Paderborn, 2024.


Soft Sensor Model of Phase Transformation During Flow Forming of Metastable Austenitic Steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, L. Kersting, B. Arian, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer International Publishing, Cham, 2024.


Barkhausen noise- and eddy current-based measurements for online detection of deformation-induced martensite during flow forming of metastable austenitic steel AISI 304L

J. Rozo Vasquez, H. Kanagarajah, B. Arian, L. Kersting, W. Homberg, A. Trächtler, F. Walther, in: Authorea, Inc., 2024.


Innovative measurement system for saber curvature observation in straightening processes

L. Bathelt, E. Djakow, C. Henke, A. Trächtler, Procedia Computer Science 232 (2024) 2018–2027.


Batch constrained multi-objective Bayesian optimization using the example of ultrasonic wire bonding

F. Reiling, C. Henke, M. Hunstig, S. Gröger, A. Trächtler, in: 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2024.


A comprehensive test infrastructure for the evaluation of energy management systems of the household and grid level

S. Stieren, A. Werner, C. Henke, A. Trächtler, in: 2024 IEEE Conference on Technologies for Sustainability (SusTech), IEEE, 2024.


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