@article{hniid=9967,
author = {R{\"u}ting, Arne Thorsten and Henke, Christian and Tr{\"a}chtler, Ansgar},
title = {Umsetzung einer echtzeitf{\"a}higen modellpr{\"a}diktiven Trajektorienplanung f{\"u}r eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung},
journal = {at-Automatisierungstechnik},
volume = {67},
number = {4},
pages = {326–336},
year = {2019},
}