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Mertin, Sven;Buse, Dominik;Franke, Mario;Trächtler, Ansgar;Gausemeier, Sandra;Dressler, Falko:

Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung für einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien.

In: VDI/VDE AUTOREG 2019, 9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG, S. 159-170, Mannheim, Deutschland, Jul. 2019 Verein Deutscher Ingenieure, VDI Verlag Düsseldorf

Abstract

Für die voranschreitenden Entwicklungen moderner Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driving Assistance Systems, kurz: ADAS) werden heutzutage verschiedenste Simulationsumgebungen eingesetzt. So existieren Fahrsimulatoren unterschiedlichster Komplexitätsgrade für virtuelle Testfahrten, Verkehrssimulationen mit Fremdverkehr zur Untersuchung umfangreicher Straßennetze und Simulationsumgebungen für die Kommunikation zwischen Fahrzeugen (Car2X-Kommunikation). Jede dieser Simulationsumgebung erfüllt für sich einen speziellen Zweck, jedoch existieren bisher keine Lösungen, alle genannten Funktionen in einer Gesamtsimulation zu vereinen. Dieser Beitrag zeigt daher einen Proof-of-Concept einer Co-Simulationsumgebung, welche die genannten Funktionen vereint. Die vorgestellte Simulationsumgebung ermöglicht einem menschlichen Fahrer ein virtuelles Fahrerlebnis in einem Fahrsimulator mit intelligentem Fremdverkehr sowie Car2X-Kommunikation. Es werden Herausforderungen bei der Synchronisierung der Einzelsimulationen und bei der Einhaltung von Echtzeitbedingungen an das Gesamtsystem aufgezeigt sowie eine Bewertung der Leistungsfähigkeit vorgenommen. Ein einfaches Testszenario für ein vernetztes ADAS schließt den Beitrag ab.

Bibtex

@inproceedings{hniid=9890,
author = {Mertin, Sven and Buse, Dominik and Franke, Mario and Tr{\"a}chtler, Ansgar and Gausemeier, Sandra and Dressler, Falko},
title = {Proof-of-Concept einer komplexen Co-Simulationsumgebung f{\"u}r einen Fahrsimulator zur Untersuchung von Car2X-Kommunikations-Szenarien},
booktitle = {VDI/VDE AUTOREG 2019},
series = {9. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG},
pages = {159-170},
address = {Mannheim, Deutschland},
organization = {Verein Deutscher Ingenieure},
publisher = {VDI Verlag D{\"u}sseldorf},
month = jul,
year = {2019},
}

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Permalink

https://www.hni.uni-paderborn.de/pub/9890