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Traphöner, Phillip;Olma, Simon;Kohlstedt, Andreas;Jäker, Karl-Peter;Trächtler, Ansgar:

Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen.

In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, 11. - 12. Mai 2017, Heinz Nixdorf Institut

Abstract

Aufgrund der hohen Anforderungen an Zeit und Kosten beim Entwurf mechatronischer Systeme werden flexible Prüfsysteme benötigt. Ein Beispiel dafür ist die Entwicklung und Prüfung von Fahrzeugachsen. In heutigen Achsprüfständen werden zur Nachbildung von Referenzanregungen häufig Iterationsverfahren eingesetzt. Aufgrund dieser Iteratio- nen ist das Einlernen neuer Prüfszenarien sehr zeit- und kostenintensiv. Der Entwick- lungs- und Prüfprozess ist somit unflexibel und kann nicht mit aktiven Fahrwerkskompo- nenten eingesetzt werden. Der Integrationsprozess von Fahrwerkregelsystemen basiert heutzutage auf modellbasierten Methoden, Hardware-in-the-Loop Komponententests und Fahrversuchen. Die Hardware-in-the-Loop-gestützten Verfahren können eingesetzt wer- den, um den Entwicklungsprozess reproduzierbar und effizient zu gestalten. Am Heinz Nixdorf Institut wurde ein Prüfstand aufgebaut, der mithilfe eines hydraulischen Hexa- poden die mehrdimensionale, hochdynamische Anregung von gesamten Fahrzeugachsen ermöglicht. Einer der wesentlichen Vorteile des Prüfstands ist, dass die langwierige Ein- lernphase neuer Prüfszenarien nicht notwendig ist. Der Beitrag beleuchtet die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten dieses Prüfstands, die von Dauerfestigkeitsversuchen über sog. K&C-Tests zur Identifikation der Kinematik und Nachgiebigkeit bis zur Echtzeitprüfung passiver und aktiver Achsen in HiL-Simulationen reichen.

Dateien

Traphöner, Olma et al. - Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung.pdf



Bibtex

@inproceedings{hniid=9561,
author = {Traph{\"o}ner, Phillip and Olma, Simon and Kohlstedt, Andreas and J{\"a}ker, Karl-Peter and Tr{\"a}chtler, Ansgar},
title = {Universelle Entwicklungs- und Pr{\"u}fumgebung f{\"u}r mechatronische Fahrzeugachsen},
booktitle = {Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017},
publisher = {Heinz Nixdorf Institut},
month = {11~-~12~} # may,
year = {2017},
}

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Permalink

https://www.hni.uni-paderborn.de/pub/9561