Startseite > Publikationen > Publikationen

Publikationen

Abdelgawad, Kareem;Henning, Sven;Biemelt, Patrick;Gausemeier, Sandra;Trächtler, Ansgar:

Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems.

In: VDI/VDE (AUTOREG 2017), 8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG, Berlin, Germany, Jul. 2017 Verein Deutscher Ingenieure, VDI-Verlag, Düsseldorf

Abstract

Vernetzte Fahrsimulation bietet eine realitätsgetreuere Nachbildung des realen Straßenverkehrs und seiner eingeschränkten Prädizierbarkeit. Dieser Beitrag stellt die Struktur einer modularen Plattform für vernetzte Fahrsimulation auf Basis des IEEE Standards High-Level Architecture (HLA) vor. Die Plattform dient als Werkzeug für das virtuelle Prototyping für zukünftige autonome und vernetzte Fahrzeugsysteme. Zwei Fahrsimulatoren, ein Verkehrssimulator, ein Datenlogger und eine zentrale Station repräsentieren die Hauptkomponenten der entwickelten Plattform. Zur Validierung wurde ein Simulationsmodell für das autonome Fahren entwickelt und in die Simulationsumgebung der beteiligten Fahrsimulatoren integriert. Außerdem wurden die Bedienbarkeit und die Akzeptanz der aufgebauten Plattform für vernetzte Fahrsimulation anhand von Probandenversuchen geprüft.

Bibtex

@inproceedings{hniid=9544,
author = {Abdelgawad, Kareem and Henning, Sven and Biemelt, Patrick and Gausemeier, Sandra and Tr{\"a}chtler, Ansgar},
title = {Networked Driving Simulation for Future Autonomous and Cooperative Vehicle Systems},
booktitle = {VDI/VDE (AUTOREG 2017)},
series = {8. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG},
address = {Berlin, Germany},
organization = {Verein Deutscher Ingenieure},
publisher = {VDI-Verlag, D{\"u}sseldorf},
month = jul,
year = {2017},
}

BibTeX in die Zwischenablage kopieren

Permalink

https://www.hni.uni-paderborn.de/pub/9544