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Dziwok, Stefan;Just, Viktor;Schierbaum, Thomas;Schäfer, Wilhelm;Trächtler, Ansgar;Gausemeier, Jürgen;Pohlmann, Uwe;Schäfer, Wilhelm;Suck, Julian;Sudmann, Oliver;Tichy, Matthias:

Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf für komplexe mechatronische Systeme.

In: 9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme, Band 310 , S. 375--394, Apr. 2013 Heinz Nixdorf Institut, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn

Abstract

Erfolgversprechende Produktinnovationen des modernen Maschinenbaus beruhen auf dem engen Zusammenwirken von Maschinenbau, Elektrik/Elektronik sowie der Regelungs- und Softwaretechnik. Dafür steht der Begriff Mechatronik. Solche Systeme zeichnen sich zum einen dadurch aus, dass sie flexibel auf Umweltveränderungen reagieren können, und zum anderen, dass sie aus mehreren unabhängigen Teilsystemen bestehen, die sich miteinander koordinieren, um übergeordnete Ziele zu erreichen. Dies wird zum einen durch erhöhte Anteile der Regelungskomponenten deutlich – sie befasst sich vorrangig mit dem kontrollierten Bewegungsverhalten. Zum anderen wird dies durch steigende Anteile der Softwarekomponenten deutlich, die u.a. den Herausforderungen an die Kommunikation, speziell jene in Echtzeit, begegnen müssen. Obwohl wechselseitige Abhängigkeiten zwischen den beiden Disziplinen bestehen, verläuft der heutige Entwurf der Regelungs- und Softwaretechnik stark sequenziell: zu Beginn wer-den die kontinuierlichen Anteile (z.B. Regler) durch die Regelungstechnik realisiert. Erst im Anschluss erfolgt die Ausarbeitung der ereignisdiskreten Anteile (z.B. Reglerumschaltung) durch die Softwaretechnik. In diesem Beitrag wird ein Ansatz vorgestellt, auf dessen Basis der integrierte Entwurf von Regelungs- und Softwaretechnik möglich wird. Das Vorgehen wird an einem Fallbeispiel (kooperierende Delta-Roboter) illustriert.

Weblink

http://www.hni.uni-paderborn.de/fileadmin/Fachgruppen/Softwaretechnik/Publikationen/BBB_12.pdf

Bibtex

@inproceedings{hniid=7331,
author = {Dziwok, Stefan and Just, Viktor and Schierbaum, Thomas and Sch{\"a}fer, Wilhelm and Tr{\"a}chtler, Ansgar and Gausemeier, J{\"u}rgen and Pohlmann, Uwe and Sch{\"a}fer, Wilhelm and Suck, Julian and Sudmann, Oliver and Tichy, Matthias},
title = {Integrierter Regelungs- und Softwareentwurf f{\"u}r komplexe mechatronische Systeme},
booktitle = {9. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme},
volume = {310},
pages = {375--394},
organization = {Heinz Nixdorf Institut},
publisher = {Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn},
month = apr,
year = {2013},
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Permalink

https://www.hni.uni-paderborn.de/pub/7331