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Schütz, Stefan;Rüting, Arne Thorsten;Henke, Christian;Trächtler, Ansgar:

Echtzeitfähige Planung optimierter Trajektorien für sensorgeführte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung.

In: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA), Mai 2020

Bibtex

@inproceedings{hniid=10168,
author = {Sch{\"u}tz, Stefan and R{\"u}ting, Arne Thorsten and Henke, Christian and Tr{\"a}chtler, Ansgar},
title = {Echtzeitf{\"a}hige Planung optimierter Trajektorien f{\"u}r sensorgef{\"u}hrte, kinematisch redundante Mechanismen auf einer Industriesteuerung},
booktitle = {Entwurf komplexer Automatisierungssysteme (EKA)},
month = may,
year = {2020},
}

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Permalink

https://www.hni.uni-paderborn.de/pub/10168