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Publikationen von Andreas Kohlstedt


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2019:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2018:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2017:



Traphöner, Phillip; Olma, Simon; Kohlstedt, Andreas; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen. In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, 11. - 12. Mai 2017, Heinz Nixdorf Institut (Details)

Kohlstedt, Andreas; Olma, Simon; Traphöner, Phillip; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig. In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2, Band 2 , S. 379-392, Mrz. 2017 Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart – FKFS, Springer (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2016:



Olma, Simon; Kohlstedt, Andreas; Traphöner, Phillip; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Indirect Force Control in Hardware-in-the-Loop Simulations for a Vehicle Axle Test Rig. In: 14th International Conference on Control, Automation Robotics & Vision (ICARCV), Phuket, Thailand, 13. - 15. Nov. 2016, IEEE (Details)

Olma, Simon; Traphöner, Phillip; Kohlstedt, Andreas; Trächtler, Ansgar: Nichtlineare Zustandsregelung mit Sliding-Mode-Beobachter für einen Achsprüfstand mit hydraulischem Hexapoden. In: GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 21. - 23. Sep. 2016, VDI/VDE-GMA (Details)

Olma, Simon; Traphöner, Phillip; Kohlstedt, Andreas; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Model-based method for the accuracy analysis of Hardware-in-the-Loop test rigs for mechatronic vehicle axles. In: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Paderborn, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, Elsevier (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2015:



Flottmeier, Sarah; Kohlstedt, Andreas; Trächtler, Ansgar: Regelung eines hydraulischen Hexapoden zur Echtzeitsimulation von Straßenanregungen. In: VDI-Berichte 2233, 7. VDI/VDE-Fachtagung AUTOREG, S. 267-277, Jun. 2015 VDI/VDE-GMA, VDI Verlag Düsseldorf (Details)

Zimmermann, Daniel; Kohlstedt, Andreas; Gausemeier, Sandra; Trächtler, Ansgar: Entwicklung eines prädiktiven Motion-Cueing-Verfahrens für den ATMOS-Fahrsimulator . In: 12. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in der Produktentstehung, Band 342 , S. 261-272, Apr. 2015 Heinz Nixdorf Institut, Verlagsschriftenreihe des Heinz Nixdorf Instituts, Paderborn (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2014: