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Publikationen von Karl-Peter Jäker


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2019:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2018:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2017:



Traphöner, Phillip; Olma, Simon; Kohlstedt, Andreas; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Universelle Entwicklungs- und Prüfumgebung für mechatronische Fahrzeugachsen. In: Wissenschaftsforum Intelligente Technische Systeme (WInTeSys) 2017, 11. - 12. Mai 2017, Heinz Nixdorf Institut (Details)

Kohlstedt, Andreas; Olma, Simon; Traphöner, Phillip; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Kinematics-based force/position control of a hexapod in a HiL axle test rig. In: 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Band 2, Band 2 , S. 379-392, Mrz. 2017 Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren Stuttgart – FKFS, Springer (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2016:



Olma, Simon; Kohlstedt, Andreas; Traphöner, Phillip; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Indirect Force Control in Hardware-in-the-Loop Simulations for a Vehicle Axle Test Rig. In: 14th International Conference on Control, Automation Robotics & Vision (ICARCV), Phuket, Thailand, 13. - 15. Nov. 2016, IEEE (Details)

Olma, Simon; Traphöner, Phillip; Kohlstedt, Andreas; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Model-based method for the accuracy analysis of Hardware-in-the-Loop test rigs for mechatronic vehicle axles. In: Proceedings of the 3rd International Conference on System-Integrated Intelligence, Paderborn, Germany, 13. - 15. Jun. 2016, Elsevier (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2015:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2014:



Flottmeier, Sarah; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Test Rig for the Hardware-in-the-Loop Simulation of Mechatronic Axles. In: Proceedings of the 9th International Fluid Power Conference, Band 3 , S. 366-377, Aachen, 24. - 26. Mrz. 2014 (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2013:



Poddubny, Wladimir; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter; Harchenko, Jewgenij; Warkentin, Andreas P.: Modelling of an Active Suspension for the All-Terrain Vehicle and an Estimation of Possibility of its Use to Reduce the Load on a Wheel with the Damaged. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), 9: S. 47 - 50 2013 (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2012:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2010:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2009:



Just, Viktor; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter: Prototypische Applikation einer Vereinzelungsregelung an einem Bankautomaten. In: Mechatronik 2009 VDI, Wiesloch bei Heidelberg, 12. - 13. Mai 2009 Verein Deutscher Ingenieure, VDI- Verlag, Düsseldorf (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2008:



Just, Viktor; Cinkaya, Hueseyin; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter: Model-based Controller Design for the Paper Separation-Process in Automatic Teller Machines. In: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic 2008), Campus Garching / Munich, Germany, 15. - 18. Sep. 2008, Technische Universität München (Details)

Schäfer, Erika; Jäker, Karl-Peter; Trächtler, Ansgar: Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs. 4. VDI/VDE-Fachtagung zur Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG 2008): S. 409, Feb. 2008 (Details)

Poddubny, Wladimir; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter; Nachtigal, Vitalij: Definition of Optimum Parameters of Elastic Support of the Electric Motor of a Drive of a Wheel for Improvement of Dynamics of the Wheel Machine. Мехатроника, Автоматизация, Управление (Mechatronik, Automatisierung, Regelung), 5: S. 42 - 44, Jan. 2008 (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2007:



Just, Viktor; Trächtler, Ansgar; Jäker, Karl-Peter: Modellierung des Papiertransports in Geldautomaten. In: Mechatronik 2007, Wiesloch bei Heidelberg, Mai 2007 Verein Deutscher Ingenieure (Details)


Unsere Publikationen aus dem Jahr 2006:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2005:




Unsere Publikationen aus dem Jahr 2002:



Liu-Henke, Xiaobo; Lückel, Joachim; Jäker, Karl-Peter: An active suspension/tilt system for a mechatronic railway carriage. Journal of IFAC, Control Engineering Practice 10: S. 991 - 998 2002 (Details)