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Rüting, Arne Thorsten;Henke, Christian;Trächtler, Ansgar:

Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung.

at-Automatisierungstechnik 67(4): pp. 326–336, 2019

Bibtex

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author = {R{\"u}ting, Arne Thorsten and Henke, Christian and Tr{\"a}chtler, Ansgar},
title = {Umsetzung einer echtzeitf{\"a}higen modellpr{\"a}diktiven Trajektorienplanung f{\"u}r eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung},
journal = {at-Automatisierungstechnik},
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year = {2019},
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Permalink

https://www.hni.uni-paderborn.de/pub/9967