Regelungstechnik

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Veranstaltungs-Nr.:

105112 / 105113 / L.104.52210 / L.104.52410

Veranstaltungstyp:

Vorlesung (2 SWS), Übung (1 SWS)

Zeiten: 

Die Veranstaltung findet im Wintersemester statt.

Aktuelle Veranstaltungstermine werden in Paul bekannt gegeben.

Zielgruppe:

Zielgruppe A: V2, Ü1, CP:5
Maschinenbau: DII Pe5 und Bachelor
Andere: WING, Technomathematik, Ingenieurinformatik, Informatik, Lehramt

Zielgruppe B: V1, Ü1, CP:2
Maschinenbau DI Pt5, DI Kt5, DII Vk7

Voraussetzungen:

Bachelor-Studiengänge: Grundlagen der Mechatronik

Vorlesungen des Grundstudiums wie Mathematik, technische Mechanik

Inhalt:

Zielgruppen A+B:

  • Einführung
  • Regelung und Steuerung
  • Der lineare Regelkreis
  • Synthese (Entwurf) von Regelungen
  • Kaskadenregelung und Störgrößenaufschaltung

Ergänzender Inhalt für Zielgruppe A:

  • Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum
  • Regelung im Zustandsraum

Ziel:

Einführung in den funktionsorientierten Entwurf und in Strukturierungsmethoden zur systematisch ganzheitlichen Entwicklung mechatronischer Systeme. Behandelt werden die Modellbildung und Ableitungen von theoretischen Verfahren für Analyse und Synthese von Steuerungs- und Regelungssystemen in der Mechatronik. Die Verfahren werden anhand von realistischen Beispielen aus der Maschinentechnik erläutert.
Die Vorlesung vermittelt die Grundlagen zur Integration von informationsverarbeitenden Komponenten in dynamische Systeme des Maschinenbaus. Sie ist Basis für die Vorlesungen "Höhere Regelungstechnik (bisher: Regelungstechnik 2)", "Nichtlineare Regelungen" (bisher: "Systemtechnik" bzw. "Nichtlineare Regelsysteme"), "Digitale Steuerungen und Regelungen".

Literatur:

  • Otto Föllinger: "Regelungstechnik"
  • G. Ludyk: "Theoretische Regelungstechnik"
  • weitere Literaturangaben werden in der Vorlesung genannt.