Projektseminar Mechatronik

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Veranstaltungs-Nr.:

105332 / L.104.52610

Veranstaltungstyp:

Seminar (2 SWS, 100 h, 3 CP)

Zeiten:

Voraussichtlich im Februar 2013.

Anmerkungen:

Die aktuelle Themenstellung des Projektseminars iund der genaue Termin werden auf unseren Web-Seiten sowie in den Schaukästen des RtM und des MuD bekannt gegeben.

Zielgruppe:

Die Lehrveranstaltung richtet sich an Studierende des Maschinenbaus, der Elektrotechnik, des Wirtschaftsingenieurwesens, der Technomathematik, der Ingenieurinformatik, der Physik und der Informatik.

Voraussetzungen:

Die erfolgreiche Teilnahme an mindestens einer Vorlesung über Regelungstechnik, Grundlagen der Mechatronik, Sensorik und Aktorik oder Maschinendynamik wird vorausgesetzt.

Inhalt:

Die aktuelle Themenstellung des Projektseminars wird jeweils am Beginn des Semesters bekannt gegeben. In der Regel ist der Ablauf des Projektseminars wie folgt:

  1. Planung der Projektwoche
  2. Bearbeitung der Einzelaufgaben in Teams
  3. Informationsaustausch zwischen den Teams
  4. Zusammenführung der Teilergebnisse
  5. Abschlusspräsentation mit Vorführung


Themen bisheriger Projektseminare:

Aktives Magnetlager, Kugel/Platte, Autonomer Roboter, Berührungsloser Linearantrieb für ein Schienenfahrzeug, Dreibeinige Gehmaschine, Aktives Fahrwerk, Energy Harvesting, Trajektorienplanung für Miniroboter

Ziel:

Im Projektseminar wird an einem praktischen Beispiel die Entwicklung eines mechatronischen Systems von der ersten Konzept-Idee bis zur Inbetriebnahme nachvollzogen. Die Teilnehmer lösen die vorgegebene Problemstellung weitgehend selbständig. Neben der Anwendung und Vertiefung von im Studium erworbenen Kenntnissen sollen die Teilnehmer vor allem das Arbeiten im Team, die Organisation von Projektarbeit und das Präsentieren von Ergebnissen lernen.

Literatur:

Informations- und Arbeitsmaterialien werden beim Vorbereitungstreffen verteilt.