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Hydraulische Systeme in der Mechatronik

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Veranstaltungs-Nr.:

105411 / 105412 / L.104.52240 / L.104.52440

Veranstaltungstyp:

Vorlesung (2 SWS), Übung (1 SWS)

Zeiten:

Die Veranstaltung findet im Wintersemester statt.
Aktuelle Veranstaltungstermine werden in Paul bekannt gegeben.

Zielgruppe:

Maschinenbau (Diplom, Master), Technomathematik, Ingenieurinformatik, Informatik

Voraussetzungen:

Grundstudium, Regelungstechnik

Inhalt:

Einführung in die Ölhydraulik und die Bedeutung der Informationsverarbeitung in komplexen hydraulischen Systemen 

  • Beispiele komplexer hydraulischer Systeme und Komponenten

Grundlagen

  • Hydrostatik
  • Hydrodynamik
  • Modellbildung und Modellbildungswerkzeuge
  • Signalverarbeitung

Druckflüssigkeiten

Hydraulische Komponenten zur Energieumformung

Hydraulische Komponenten zur Energie- und Leistungssteuerung

Hydraulische Komponenten zur Energieübertragung und Zubehör

Anwendungsbeispiele

  • Kombination Elektromotor (unter Öl laufend) mit Zahnradpumpe
  • Hydrostat

Mechatronischer Entwurf hydraulischer Systeme

Rechner- und Laborpraktika

Ziel:

Neben den Grundlagen der Ölhydraulik werden Aspekte der Informationsverarbeitung (Regelung, Steuerung etc.), die Modellbildung hydraulischer Aggregate sowie deren Analyse und Sysnthese am Rechner behandelt und in Form von Rechnerpraktika vertieft. Damit wird der ganzheitlichen Betrachtung heutiger hydraulischer Anlagen und Systeme besondere Bedeutung beigemessen, da diese mittlerweile komplexe mechatronische Gesamtsysteme sind und ohne die Informationsverarbeitung gar nicht mehr auskommen (z.B. ABS, aktive Federung von Fahrzeugen, Common Rail etc.).

Literatur:

  • Matthies: "Einführung in die Ölhydraulik"
  • weitere Literaturangaben in den Beiblättern zur Vorlesung