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Ergänzende mathematische Methoden der Regelungstechnik

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Veranstaltungs-Nr.:

L.104.52290

Veranstaltungstyp:

Vorlesung (2 SWS)

Zeiten:

Die Veranstaltung findet im Sommersemester statt.
Aktuelle Veranstaltungstermine werden in Paul bekannt gegeben.

Voraussetzungen:

Regelungstechnik, höhere Regelungstechnik, gute Mathematik-Kenntnisse

Inhalt:

  • Pseudoinverse Matrix und Penrose-Theorem
  • Singulärwertzerlegung
  • Lösung schlecht gestellter inverser Probleme
  • Regularisierung
  • Anwendung: Parameteridentifikation
  • Grundlagen der Funktionalanalysis
  • H_2- und H_unendlich-Regelung, Robustheit

Ziel:

Die Vorlesung ist eine weiterführende Veranstaltung und vermittelt eine Auswahl mathematischer Methoden und deren Anwendung in der Regelungstechnik.

Literatur:

  • Hansen, P.C.: Regularization Tools – a Matlab package for analysis and solution of discrete ill-posed problems, 2001.
  • Heuser, H.; Wolf, H.: Algebra, Funktionalanalysis und Codierung. B.G. Teubner, 1986.
  • zur Vertiefung: Heuser, H.: Funktionalanalysis. 4. Aufl., B. G. Teubner, 2006.

Materialien:

Vorlesungs- und Übungsmaterialien werden auf der e-Learning-Plattform Koala bereitgestellt.