Übung Rob.-Progr.

Veranstaltungs-Nr.: L.104.51478

Veranstaltungstyp: Übung (Ü3)

Zielgruppen: Studierende der Studienrichtungen Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen und Ingenieurinformatik

Voraussetzungen: VL "Rechnerintegrierte Produktionssysteme" (CIM)

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Gausemeier

Koordinator des Übungsbetriebes: Dipl.-Ing. Jörg Schaffrath

Thema und Lernziele der Übung "Roboterprogrammierung"

Fachliche Kompetenzen:
Die Übung ergänzt die Vorlesung Rechnerintegrierte Produktionssysteme (CIM). Die Teilnehmer und Teilnehmerinnen kennen die Verfahren zur Programmierung von Industrierobotern und deren Einsatzmöglichkeiten bei Planung von flexiblen Fertigungszellen.

Spezifische Schlüsselkompetenzen:

• Rede- und Präsentationstechnik
• Teamarbeit

Inhalte

1. Online-Programmierung (Schwerpunkt: Teach-In-Verfahren)
2. Offline-Programmierung (Schwerpunkt: CAD-basierte Programmierung)
3. Planung von Robotersystemen
4. Optimierung von Robotersystemen durch Modellbildung und Simulation

Literatur

• Vorlesungsskript Rechnerintegrierte Produktionssysteme (CIM)
• Unterlagen zur Übung (wird zu Beginn der Übung verteilt)