Matlab/Simulink in Mechatronics (Part 2)

Lecture-No.:

L.104.52510

Type of course:

Work placement (2 SWS)

Schedule:

The event takes place in the summer term.

Current schedule of events will be announced in Paul.

Target group:

Students of mechanical engineering, industrial engineering, technomathematics, industrial computer sciences and computer sciences.

Requirements / foundation:

Kenntnisse im Bereich Mathematik und technische Mechanik, wie sie in den Grundvorlesungen des Maschinenbaus vermittelt werden.

Für die Teilnahme am zweiten Teil der LV ist der vorherige Besuch des ersten Teils erforderlich.

Content:

Der erste Teil der Veranstaltung findet im Wintersemester statt. Es wird zunächst eine Einführung in die grundlegende Funktionsweise von MATLAB und den Aufbau der Benutzeroberfläche gegeben. Anschließend werden unterschiedliche Aspekte der Software vertieft behandelt, die im Bereich des Ingenieurwesens von Bedeutung sind. Der gelernte Stoff wird jeweils in Übungsaufgaben angewandt. Den Abschluss bilden reale Anwendungsbeispiele aus der Forschung am Lehrstuhl für Mechatronik und Dynamik.

Im zweiten Teil im Sommersemester wird Simulink betrachtet, eine MATLAB- Erweiterung zur Simulation und Regelung dynamischer Systeme. Nach einer Einführung in die Programmstruktur, Benutzeroberfläche und Grundlagen der Simulation werden Ein- und Mehrkörpersysteme in unterschiedlichen Darstellungsweisen betrachtet. Weiterhin werden einzelne Aspekte der Modellierung und Simulation vertieft behandelt. Der zweite Teil wird mit der Anwendung von Grundlagen aus dem Bereich der Regelungstechnik abgeschlossen.

Objectives:

Rechnergestützte Berechnungsverfahren sind für den Maschinenbau unverzichtbar geworden, wie etwa bei der Auslegung und sicherheitstechnischen Beurteilung von Konstruktionsbauteilen oder beim Entwurf von komplexen technischen Systemen.
Sowohl im Bereich der mathematisch-numerischen Berechnungen als auch bei der Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme hat sich die Software MATLAB mit ihrem Zusatztool Simulink etabliert. Im Rahmen der Lehrveranstaltung werden die methodischen Grundlagen zur Berechnung und Simulation in MATLAB vermittelt, wobei der Schwerpunkt auf den physikalischen und mathematischen Methoden liegt

Text books / further reading:

Literaturangeben in den Praktikumsunterlagen

Material:

Material is available on the course-management-system PAUL.